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ロボット相撲 2018.4 

皆さんこんばんは!
きいじいです!

ロボット相撲に参加された方は、お疲れ様でした!
そして、全国大会に出場する皆様は、頑張ってください!

…ということで、今回は、今年度のロボット相撲の地区大会参加報告です!
自分は、今年、北信越・東海/近畿/九州/中国・四国と4つの地区に出場しました。
結果から言えば、0勝3敗棄権1と全敗でした(´・ω・`)

ここからは、試合の内容と敗因(初歩的なものですが)について書きたいと思います↓

9/23(日)北信越・東海大会 会場:三重県立松坂工業高校
結果:初戦棄権(対富山工機械部・寿老人)
敗因(棄権原因):大会前日までMDが完成しなかった。
        (完成したMDをプログラムミスで焼いた)
         クリスタルが必要なプロポで出場したのにもかかわらず、
         1つのクリスタルでしか試せていなかったがために、
         大会会場での貸し出しクリスタル使用による暴走。等
作成したMD(試作)
回路図          実際の回路
スクリーンショット 2018(0) P9040155.jpg
出場した際のMD(本番)
PA290571.jpg 

10/14(日)近畿大会 会場:大阪府立藤井寺工科高校
結果:初戦敗退/0-2(対富山工機械部・恵比寿)
敗因:立ち合いの反応速度
   スピード不足
   注意散漫(相手のブレードorチップが機体に刺さっていたのに気づかず)
機体に刺さったブレード
Dpd5bOhUYAIpTwU.jpg 

10/21(日)九州大会  会場:福岡工業大学FITアリーナ
結果:初戦敗退/1-2(対福工大城東・魔法の剣R8)
敗因:操作ミスによる自滅
   機体の仕様変更後の練習不足(Li-po6S→9S)

10/28(日)中国・四国大会 会場:山口県立宇部工業高校
結果:初戦敗退/0-2(対福工大城東・魔法の剣R1)
敗因:ビビりすぎ
   練習と違う仕切り位置に置いた
   タイヤ交換後グリップ力増→想像以上の速度に

大会出場機体(全地区終了後)
PA290568.jpgPA290560.jpgPA290562.jpgPA290561.jpgPA290564.jpg

使用MD(近畿大会以降)     使用バッテリー
PA290566.jpg     PA290570.jpg 

出火対策(ヒューズ)      土俵持ち込み工具
PA290572.jpg    PA290573.jpg

大会に参加して…
自分は昨年度まで、機体の製作しかしておらず、出場すること自体はこれが初めてでした。
今回の大会は、学習の為に参加しましたが、様々な方と交流でき、自分自身の機体の改善点を数多く発見することができました。
陸戦型ルンバや健三号など面白い機体を実際に目にすることができたり、福工大城東の方々がクリスタル交換が必須のプロポを使ているのを見て、技術力の違いを思い知ったりしてました…
自分は今年で、高校を卒業するので、今度は社会人として参加していきたいと思っています!
自分が通っている高校から、来年度以降の学校名を使用してのロボット相撲への参加を禁止されてしまったこともあり、取りあえずの目標は、チームメンバーの確保と作業環境の構築になるので、来年度は出場できるかわかりません(^^;
ですが、どれだけ遅くとも3年以内に復帰するつもりなので、大会等でもし会うことがあればその時は、よろしくお願いします。
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コマ大戦G3半田場所(2018) 

こんばんは!お久しぶりです!
きいじいです!

いや~ついに始まりましたね…就職活動(高校)w
死にかけております(´・ω・`)

というわけで、就職解禁日の今日、9/16日は、
半田にあるクラシティ半田に行ってきました!
何しに行ったって?
決まってるじゃないですか!コマ大戦ですよ!コマ大戦!
おそらく、一部からは、オィとツッコミも入るのでしょうが、行ってきましたw

今回は前回の24チームから、少し減って21チームでの開催となり、
前回のリベンジマッチと意気込みましたが、流石に出場許可がでず(当たり前)、
後輩に託すこととなりました!
P9160175.jpgP9160237.jpg
結果としては、1回戦敗退&2回戦敗退と少し残念ではありますが…
なんと!あの、おなじみの「ねこぱんち」の製作者「タカノ」さんの「ねこぱんち8号」に、勝つことができました!
羽ゴマ相手に勝てるようになったのは、大きな進歩だと思うので、もっと改良を重ね、
次の北名古屋場所では、どうにかベスト8に残れるようなコマを作りたいです!

 今大会の優勝は「高橋名人」こと「高橋鉄工所」さん
準優勝は「一新鋳造所」さん、3位は「日之出化成」さんでした!

今回入賞した、日之出化成さんは、ほぼ同じ時期にコマ大戦に参加し始めたところなので、嬉しい反面、どんどん差が広がっていることが感じられ、悔しかったです…

12月に行われる、総合格闘コマ大戦では日之出化成さん率いる、
愛知総合工科高校の専攻科とあたることもあると思うので、
そこで一矢報いることができるよう、コマを開発しないといけないと感じた、一日でした!

次週からは、ロボット相撲の地区大会が続くので、ひとまずそれに全力を注ぎ、
少しでも上の順位を報告できるようにしたいですw

ではでは、次の更新まで~

ロボット相撲2018.3 

 こんばんは~
きいじいです!

今回は、先日予告していた、新人選手権・東海の参加報告です!

7/14(土)にイオンモール鈴鹿で開催された、イオンが主催の新人選手権に
「大福」の補助員として参加してきました!
機体はこちら↓
P7140946.jpg 

当日は、リーグ戦だったので、複数回戦うことができ、とても良い経験になりました!
「大福」の戦績は4戦中0勝4敗と悔しい結果になってしまいましたが、
このデータ取り用の機体で、1本だけでもとれたので、よかったかなと思っています…

まあ、機体の性能からして、勝負にならないことはよくわかったので、
全日本までに機体を設計から作り直して、もう少しまともな試合をできるようにしたいですw

あと、四中工のラ自立対策もしないとですね…
今のままだと、100%赤外線センサで捕捉されるのでw

また、自立部門も同時開催されていたので、今年度から導入された、
スタートモジュールの動きの確認がてら、見学していましたが、
動きを見ていて、うちの学校実装できるんだろうか…(実装担当はきいじいですw)
なんて不安になったりしていました(´・ω・`)

後日、取りあえず、スタートモジュール自体は、届いたので、
SONYのリモコンを使用して、確認をしましたが、動作はしましたw(実装はまだですが…

ただ、大会で撮影した動画を見る限り、あのガンタイプの発光モジュールを通すと、
発光範囲が狭まるようなので、受光側にパラボラっぽいなにかをつけるなりして、
対策しないといけないな~と思ったり…

いろいろ試す中で、ある特定条件下では、余計なもん拾うので、
簡易的な、屋根っぽい何かを、付けないといけないかな~
なんて考えたりしてますw

あと、約2か月で、どこまでできるかわかりませんが、
精一杯頑張りたいです!





追記:7/19日付けで富士ソフトから、発表されたスタートモジュールについての中に、
   「スタートモジュールはロボット上面に遮るものがないように実装してください」
   との記載があったので、考えるもなにもなくなりましたw
   どうにか拾いやすくしないと…
   (自立の操縦員は非力です…モジュール長時間保持できるんだろうか?…

ロボット相撲2018.2 

こんばんは~
きいじいです!

最近熱くなってきましたね~
ここ数日間は、工場で暑さにやられてますw

さてさて、タイトルにも書いた、ロボット相撲の件ですが、
7/14(土)に、イオンモール鈴鹿で開催される、
高等学校「ロボット相撲」新人選手権
に参加することが決定しました!
自分は3年なので、操縦員として参加することはかないませんでしたが、
後輩のサポートとして、補助員で参加します!

参加するのは、RC型で
「マセロー壱」と「大福」の2台で参戦する予定です!
去年のマシンを改造して出るので、上位に食い込むのは難しそうですが、
精一杯、やり切りたいと思ってます!

急ピッチで作業を進めて、間に合うようにしたいです!
もし大会の場で会うことがあれば、よろしくお願いします!

ロボット相撲2018.1 

皆さんこんばんは~

ロボット相撲の申し込みが開始されましたね~
自分は、今年就職試験があるので、すべての大会に出ることはかないませんが、
北信越・東海地区/近畿/中国・四国/九州地区に全日本の部で参戦します!
目標は「全国出場!!!」ということで、頑張っていきたいです!

ということでチーム名と四股名をドドンと発表します!w
チーム名↓
TEAM-MSC
四股名↓
翔雷
です!
他にも、一緒にやってるメンバーが、
「須佐之男」・「武御雷改」・「88tenⅢ」・「神威」の四股名で参戦します!
x1.png x2.png
もし、地区大会等で会うことがあればよろしくお願いします
現状、フレームが約8割、制御部が、ほぼ未完成なので、大会に間に合うように頑張っていきたいです!

それでは、皆さん次の更新まで!

プロフィール

kiijii

Author:kiijii
きいじいです。よろしく!!

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