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ロボット相撲2018.3 

 こんばんは~
きいじいです!

今回は、先日予告していた、新人選手権・東海の参加報告です!

7/14(土)にイオンモール鈴鹿で開催された、イオンが主催の新人選手権に
「大福」の補助員として参加してきました!
機体はこちら↓
P7140946.jpg 

当日は、リーグ戦だったので、複数回戦うことができ、とても良い経験になりました!
「大福」の戦績は4戦中0勝4敗と悔しい結果になってしまいましたが、
このデータ取り用の機体で、1本だけでもとれたので、よかったかなと思っています…

まあ、機体の性能からして、勝負にならないことはよくわかったので、
全日本までに機体を設計から作り直して、もう少しまともな試合をできるようにしたいですw

あと、四中工のラ自立対策もしないとですね…
今のままだと、100%赤外線センサで捕捉されるのでw

また、自立部門も同時開催されていたので、今年度から導入された、
スタートモジュールの動きの確認がてら、見学していましたが、
動きを見ていて、うちの学校実装できるんだろうか…(実装担当はきいじいですw)
なんて不安になったりしていました(´・ω・`)

後日、取りあえず、スタートモジュール自体は、届いたので、
SONYのリモコンを使用して、確認をしましたが、動作はしましたw(実装はまだですが…

ただ、大会で撮影した動画を見る限り、あのガンタイプの発光モジュールを通すと、
発光範囲が狭まるようなので、受光側にパラボラっぽいなにかをつけるなりして、
対策しないといけないな~と思ったり…

いろいろ試す中で、ある特定条件下では、余計なもん拾うので、
簡易的な、屋根っぽい何かを、付けないといけないかな~
なんて考えたりしてますw

あと、約2か月で、どこまでできるかわかりませんが、
精一杯頑張りたいです!





追記:7/19日付けで富士ソフトから、発表されたスタートモジュールについての中に、
   「スタートモジュールはロボット上面に遮るものがないように実装してください」
   との記載があったので、考えるもなにもなくなりましたw
   どうにか拾いやすくしないと…
   (自立の操縦員は非力です…モジュール長時間保持できるんだろうか?…
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ロボット相撲2018.2 

こんばんは~
きいじいです!

最近熱くなってきましたね~
ここ数日間は、工場で暑さにやられてますw

さてさて、タイトルにも書いた、ロボット相撲の件ですが、
7/14(土)に、イオンモール鈴鹿で開催される、
高等学校「ロボット相撲」新人選手権
に参加することが決定しました!
自分は3年なので、操縦員として参加することはかないませんでしたが、
後輩のサポートとして、補助員で参加します!

参加するのは、RC型で
「マセロー壱」と「大福」の2台で参戦する予定です!
去年のマシンを改造して出るので、上位に食い込むのは難しそうですが、
精一杯、やり切りたいと思ってます!

急ピッチで作業を進めて、間に合うようにしたいです!
もし大会の場で会うことがあれば、よろしくお願いします!

ロボット相撲2018.1 

皆さんこんばんは~

ロボット相撲の申し込みが開始されましたね~
自分は、今年就職試験があるので、すべての大会に出ることはかないませんが、
北信越・東海地区/近畿/中国・四国/九州地区に全日本の部で参戦します!
目標は「全国出場!!!」ということで、頑張っていきたいです!

ということでチーム名と四股名をドドンと発表します!w
チーム名↓
TEAM-MSC
四股名↓
翔雷
です!
他にも、一緒にやってるメンバーが、
「須佐之男」・「武御雷改」・「88tenⅢ」・「神威」の四股名で参戦します!
x1.png x2.png
もし、地区大会等で会うことがあればよろしくお願いします
現状、フレームが約8割、制御部が、ほぼ未完成なので、大会に間に合うように頑張っていきたいです!

それでは、皆さん次の更新まで!

Fusion360押し出しコンペ

皆さんこんばんは~お久しぶりです!!
きいじいです!

さてさて、この一か月何をしていたかというと…
AUTODESK社主催のFusion360押し出しコンペに参加するために作品を作ってましたw

去年の12月から使い始めた、Fusion360ですが、学生は無料という点と、
コマンドがわかりやすいという点で、愛用しています。
自分が持っているCADはほかにもありますが、
モノを3DモデリングするときはFusion360をよく使っています。

使い始めて半月がたちいろいろ情報を集めていく中で、Fusion360 Japanのツイッターアカウントから、
Fusion360押し出しコンペの開催予告が発表されました、
使い始めてそんなにたっていないこともあり、最初は作るだけにして発表はしないつもりでしたw
ですが!
やっぱり、作ったら発表したくなるのが人の性、というわけで、反応が知りたくなって、
応募しました!!

そして、あれよあれよと増えていき、気づけば9作品w
そんな作品たちを紹介しますw

記念すべき1作品目
「紙相撲」
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2作品目
「教室」
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3作品目
「机と椅子」
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4作品目
「なんかよくわからんやつw」
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5作品目
「ザル」
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6作品目
「ペン立て(工具立て)」
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7作品目
「ピンセット」
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8作品目
「小物入れ(コマ)」
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9作品目
「宝箱」
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asobi-10x5.pngasobi-10x6.png
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最後の宝箱は、自分的には、いい出来だと思ってのですが、残念ながら入選はできませんでした。
やはり普段から3DCADを使って、仕事をされている方々の作品は、良いものが多く、
自分にはまだまだ、技術が足りないことを痛感させられましたw

このコンペを通して、様々な方と知り合えたので、そのつながりを大切にして、
これからもCADを勉強して、次のコンペでは入選できるようにしたいですw


Fusion360は、学生でなくても無料トライアル期間があるので、
ぜひ試してみてください!
AUTODESK社Fusion360ダウンロードサイトURL↓

作って回そう!総合格闘コマ大戦2017 

皆さんこんばんは~

今月の18日、愛知総合工科高等学校で開催された、
OKB杯作って回そう!総合格闘コマ大戦に参加してきました~
PB180406.jpg 
去年もこの学校で開催された、U-18つくって回そう!コマ大戦に
参加しましたが、この大会は、やはりとても難しいです!
何が難しいかというと、まず、材料が指定されているということ、
次に、午前中にコマを作り、午後から競技を行うので、
コマの製作に時間がかけれないかつ、一発勝負というところですw

自分のチームは、去年の倍の人数である、4人で出場しましたが、
人数が増えたからといって、作業がスムーズになったり、
製作が簡単になるわけじゃない、ということが身にしみましたw

今回、2ヶ月前ほどから、試作を開始して、本番までに作ったコマの数は、なんと…!
18
8640.jpg 
それでも、結果は、長回しの時間が3分17秒、ケンカが予選トーナメント2回戦敗退と
とても悔しい結果に終わってしまいました…
本番ミスをして、単一材料のコマで出場したということもありますが…
 それでも、力を入れていた大会だけにとても悔しかったです…
本番の製作風景と出場したコマはこちら↓
PB180407.jpg8631.jpg8630.jpg8629.jpg

本番は21チームによる、総合優勝争奪戦になりました!
全チームのコマはこちら↓
PB180408.jpg 

総合優勝は鶴城ヶ丘高校のBULAST
長回し部門優勝は鶴城ヶ丘高校のBULAST
ケンカ部門優勝は大同大学大同高校のRSR
という結果でした。

二年連続出場は、自分たちだけだったので、とても悔しい結果となりましたが、
気を取り直して、来週の25日に、
ポートメッセ名古屋の名古屋モーターショー内で開催される、
全国高校生コマ大戦名古屋モーターショー場所では、
いい結果を残したいです!!

それでは皆さん次回の更新まで…
プロフィール

kiijii

Author:kiijii
きいじいです。よろしく!!

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