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コマ大戦G3半田場所(2018) 

こんばんは!お久しぶりです!
きいじいです!

いや~ついに始まりましたね…就職活動(高校)w
死にかけております(´・ω・`)

というわけで、就職解禁日の今日、9/16日は、
半田にあるクラシティ半田に行ってきました!
何しに行ったって?
決まってるじゃないですか!コマ大戦ですよ!コマ大戦!
おそらく、一部からは、オィとツッコミも入るのでしょうが、行ってきましたw

今回は前回の24チームから、少し減って21チームでの開催となり、
前回のリベンジマッチと意気込みましたが、流石に出場許可がでず(当たり前)、
後輩に託すこととなりました!
P9160175.jpgP9160237.jpg
結果としては、1回戦敗退&2回戦敗退と少し残念ではありますが…
なんと!あの、おなじみの「ねこぱんち」の製作者「タカノ」さんの「ねこぱんち8号」に、勝つことができました!
羽ゴマ相手に勝てるようになったのは、大きな進歩だと思うので、もっと改良を重ね、
次の北名古屋場所では、どうにかベスト8に残れるようなコマを作りたいです!

 今大会の優勝は「高橋名人」こと「高橋鉄工所」さん
準優勝は「一新鋳造所」さん、3位は「日之出化成」さんでした!

今回入賞した、日之出化成さんは、ほぼ同じ時期にコマ大戦に参加し始めたところなので、嬉しい反面、どんどん差が広がっていることが感じられ、悔しかったです…

12月に行われる、総合格闘コマ大戦では日之出化成さん率いる、
愛知総合工科高校の専攻科とあたることもあると思うので、
そこで一矢報いることができるよう、コマを開発しないといけないと感じた、一日でした!

次週からは、ロボット相撲の地区大会が続くので、ひとまずそれに全力を注ぎ、
少しでも上の順位を報告できるようにしたいですw

ではでは、次の更新まで~
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ロボット相撲2018.3 

 こんばんは~
きいじいです!

今回は、先日予告していた、新人選手権・東海の参加報告です!

7/14(土)にイオンモール鈴鹿で開催された、イオンが主催の新人選手権に
「大福」の補助員として参加してきました!
機体はこちら↓
P7140946.jpg 

当日は、リーグ戦だったので、複数回戦うことができ、とても良い経験になりました!
「大福」の戦績は4戦中0勝4敗と悔しい結果になってしまいましたが、
このデータ取り用の機体で、1本だけでもとれたので、よかったかなと思っています…

まあ、機体の性能からして、勝負にならないことはよくわかったので、
全日本までに機体を設計から作り直して、もう少しまともな試合をできるようにしたいですw

あと、四中工のラ自立対策もしないとですね…
今のままだと、100%赤外線センサで捕捉されるのでw

また、自立部門も同時開催されていたので、今年度から導入された、
スタートモジュールの動きの確認がてら、見学していましたが、
動きを見ていて、うちの学校実装できるんだろうか…(実装担当はきいじいですw)
なんて不安になったりしていました(´・ω・`)

後日、取りあえず、スタートモジュール自体は、届いたので、
SONYのリモコンを使用して、確認をしましたが、動作はしましたw(実装はまだですが…

ただ、大会で撮影した動画を見る限り、あのガンタイプの発光モジュールを通すと、
発光範囲が狭まるようなので、受光側にパラボラっぽいなにかをつけるなりして、
対策しないといけないな~と思ったり…

いろいろ試す中で、ある特定条件下では、余計なもん拾うので、
簡易的な、屋根っぽい何かを、付けないといけないかな~
なんて考えたりしてますw

あと、約2か月で、どこまでできるかわかりませんが、
精一杯頑張りたいです!





追記:7/19日付けで富士ソフトから、発表されたスタートモジュールについての中に、
   「スタートモジュールはロボット上面に遮るものがないように実装してください」
   との記載があったので、考えるもなにもなくなりましたw
   どうにか拾いやすくしないと…
   (自立の操縦員は非力です…モジュール長時間保持できるんだろうか?…

ロボット相撲2018.2 

こんばんは~
きいじいです!

最近熱くなってきましたね~
ここ数日間は、工場で暑さにやられてますw

さてさて、タイトルにも書いた、ロボット相撲の件ですが、
7/14(土)に、イオンモール鈴鹿で開催される、
高等学校「ロボット相撲」新人選手権
に参加することが決定しました!
自分は3年なので、操縦員として参加することはかないませんでしたが、
後輩のサポートとして、補助員で参加します!

参加するのは、RC型で
「マセロー壱」と「大福」の2台で参戦する予定です!
去年のマシンを改造して出るので、上位に食い込むのは難しそうですが、
精一杯、やり切りたいと思ってます!

急ピッチで作業を進めて、間に合うようにしたいです!
もし大会の場で会うことがあれば、よろしくお願いします!

ロボット相撲2018.1 

皆さんこんばんは~

ロボット相撲の申し込みが開始されましたね~
自分は、今年就職試験があるので、すべての大会に出ることはかないませんが、
北信越・東海地区/近畿/中国・四国/九州地区に全日本の部で参戦します!
目標は「全国出場!!!」ということで、頑張っていきたいです!

ということでチーム名と四股名をドドンと発表します!w
チーム名↓
TEAM-MSC
四股名↓
翔雷
です!
他にも、一緒にやってるメンバーが、
「須佐之男」・「武御雷改」・「88tenⅢ」・「神威」の四股名で参戦します!
x1.png x2.png
もし、地区大会等で会うことがあればよろしくお願いします
現状、フレームが約8割、制御部が、ほぼ未完成なので、大会に間に合うように頑張っていきたいです!

それでは、皆さん次の更新まで!

Fusion360押し出しコンペ

皆さんこんばんは~お久しぶりです!!
きいじいです!

さてさて、この一か月何をしていたかというと…
AUTODESK社主催のFusion360押し出しコンペに参加するために作品を作ってましたw

去年の12月から使い始めた、Fusion360ですが、学生は無料という点と、
コマンドがわかりやすいという点で、愛用しています。
自分が持っているCADはほかにもありますが、
モノを3DモデリングするときはFusion360をよく使っています。

使い始めて半月がたちいろいろ情報を集めていく中で、Fusion360 Japanのツイッターアカウントから、
Fusion360押し出しコンペの開催予告が発表されました、
使い始めてそんなにたっていないこともあり、最初は作るだけにして発表はしないつもりでしたw
ですが!
やっぱり、作ったら発表したくなるのが人の性、というわけで、反応が知りたくなって、
応募しました!!

そして、あれよあれよと増えていき、気づけば9作品w
そんな作品たちを紹介しますw

記念すべき1作品目
「紙相撲」
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2作品目
「教室」
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3作品目
「机と椅子」
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4作品目
「なんかよくわからんやつw」
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5作品目
「ザル」
asobi-5x1.pngasobi-5x2.png
asobi-5x3.pngasobi-5x4.png
6作品目
「ペン立て(工具立て)」
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asobi-7x3.pngasobi-7x4.png
7作品目
「ピンセット」
asobi-8x1.pngasobi-8x2.png
asobi-8x3.pngasobi-8x4.png
8作品目
「小物入れ(コマ)」
asobi-9x1.pngasobi-9x2.png
asobi-9x3.pngasobi-9x4.png
9作品目
「宝箱」
asobi-10x1.pngasobi-10x2.png
asobi-10x3.pngasobi-10x4.png
asobi-10x5.pngasobi-10x6.png
asobi-10x7.png

最後の宝箱は、自分的には、いい出来だと思ってのですが、残念ながら入選はできませんでした。
やはり普段から3DCADを使って、仕事をされている方々の作品は、良いものが多く、
自分にはまだまだ、技術が足りないことを痛感させられましたw

このコンペを通して、様々な方と知り合えたので、そのつながりを大切にして、
これからもCADを勉強して、次のコンペでは入選できるようにしたいですw


Fusion360は、学生でなくても無料トライアル期間があるので、
ぜひ試してみてください!
AUTODESK社Fusion360ダウンロードサイトURL↓
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