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ロボット相撲2018.3 

 こんばんは~
きいじいです!

今回は、先日予告していた、新人選手権・東海の参加報告です!

7/14(土)にイオンモール鈴鹿で開催された、イオンが主催の新人選手権に
「大福」の補助員として参加してきました!
機体はこちら↓
P7140946.jpg 

当日は、リーグ戦だったので、複数回戦うことができ、とても良い経験になりました!
「大福」の戦績は4戦中0勝4敗と悔しい結果になってしまいましたが、
このデータ取り用の機体で、1本だけでもとれたので、よかったかなと思っています…

まあ、機体の性能からして、勝負にならないことはよくわかったので、
全日本までに機体を設計から作り直して、もう少しまともな試合をできるようにしたいですw

あと、四中工のラ自立対策もしないとですね…
今のままだと、100%赤外線センサで捕捉されるのでw

また、自立部門も同時開催されていたので、今年度から導入された、
スタートモジュールの動きの確認がてら、見学していましたが、
動きを見ていて、うちの学校実装できるんだろうか…(実装担当はきいじいですw)
なんて不安になったりしていました(´・ω・`)

後日、取りあえず、スタートモジュール自体は、届いたので、
SONYのリモコンを使用して、確認をしましたが、動作はしましたw(実装はまだですが…

ただ、大会で撮影した動画を見る限り、あのガンタイプの発光モジュールを通すと、
発光範囲が狭まるようなので、受光側にパラボラっぽいなにかをつけるなりして、
対策しないといけないな~と思ったり…

いろいろ試す中で、ある特定条件下では、余計なもん拾うので、
簡易的な、屋根っぽい何かを、付けないといけないかな~
なんて考えたりしてますw

あと、約2か月で、どこまでできるかわかりませんが、
精一杯頑張りたいです!





追記:7/19日付けで富士ソフトから、発表されたスタートモジュールについての中に、
   「スタートモジュールはロボット上面に遮るものがないように実装してください」
   との記載があったので、考えるもなにもなくなりましたw
   どうにか拾いやすくしないと…
   (自立の操縦員は非力です…モジュール長時間保持できるんだろうか?…
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ロボット相撲2018.2 

こんばんは~
きいじいです!

最近熱くなってきましたね~
ここ数日間は、工場で暑さにやられてますw

さてさて、タイトルにも書いた、ロボット相撲の件ですが、
7/14(土)に、イオンモール鈴鹿で開催される、
高等学校「ロボット相撲」新人選手権
に参加することが決定しました!
自分は3年なので、操縦員として参加することはかないませんでしたが、
後輩のサポートとして、補助員で参加します!

参加するのは、RC型で
「マセロー壱」と「大福」の2台で参戦する予定です!
去年のマシンを改造して出るので、上位に食い込むのは難しそうですが、
精一杯、やり切りたいと思ってます!

急ピッチで作業を進めて、間に合うようにしたいです!
もし大会の場で会うことがあれば、よろしくお願いします!
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